Pinzón pretendió llegar a la Presidencia en 2018 como independiente pero terminó convertido en la fórmula vicepresidencial de Germán Vargas Lleras, candidato por firmas y con el aval del partido Cambio Radical. Su último cargo público fue como embajador de Colombia en Estados Unidos (2015-2017), luego de haber sido ministro de Defensa (2011-2015) y secretario general (2010-2011) de Juan Manuel Santos.

Ya había trabajado con él como viceministro para le Estrategia y la Planeación (2006-2009), cuando el ahora expresidente encabezó la cartera militar en el gobierno de Álvaro Uribe, y como su secretario privado cuando estuvo en el de Hacienda bajo el mandato de Andrés Pastrana. De hecho, Pinzón hizo parte de la Fundación Buen Gobierno, un tanque de pensamiento fundado por Santos para impulsar sus propias aspiraciones políticas.

También hizo carrera como economista en el sector privado, en particular en el financiero (fue asesor del Banco Mundial) y en la Federación Nacional de Cafeteros.