El senador Valencia Medina fue electo en 2018 por el partido MAIS para la circunscripción especial indígena. Ha sido gobernador de su resguardo natal, Canoas, en Santander de Quilichao; dirigente del Consejo Regional Indígena del Cauca (2007-2009) y miembro fundador de la ONG Congreso de los Pueblos, porque desde la adolescencia ha estado vinculado a los movimientos indigenistas y sociales de su departamento. Incluso ganó el Premio Nacional de Paz en el 2000 por su liderazgo en la resistencia civil a la presencia de grupos armados, tanto del Estado como ilegales, en los territorios étnicos.

En 2008 fue acusado de secuestrar a un soldado que estaba de civil en una movilización nasa. El militar había sido castigado por la justicia indígena y por eso Valencia fue absuelto en primera instancia y, finalmente, por la Corte Suprema en casación. No obstante, alcanzó a estar preso en 2015 porque el Tribunal Superior del Cauca lo había condenado en segunda instancia.