El médico Lara fue fórmula vicepresidencial de Federico Gutiérrez por la coalición Equipo por Colombia en 2022. Su única experiencia pública previa fue como alcalde de Neiva en el periodo 2016-2020, aunque antes había tenido una aspiración fallida al Senado en 2014 por el movimiento Compromiso Ciudadano de Sergio Fajardo y había coordinado en el Huila la campaña presidencial de Antanas Mockus en 2010. Es hijo del asesinado exministro de Justicia Rodrigo Lara Bonilla y medio hermano del exsenador Rodrigo Lara Restrepo.