El abogado Trujillo fue ministro de Defensa desde 2019 hasta que falleció por COVID-19 en 2021, luego de haber ocupado la Cancillería desde 2018. Había competido contra el presidente Iván Duque por la candidatura del Centro Democrático para las elecciones de ese año, pero fue descartado en el proceso interno del partido por encuestas. También quiso aspirar en 2014, pero terminó siendo la fórmula vicepresidencial de Óscar Iván Zuluaga y fueron derrotados en segunda vuelta por Juan Manuel Santos, que logró su reelección.

Fue, sobre todo, diplomático: embajador en Bélgica y ante la Unión Europea (2006-2011) con Santos y Álvaro Uribe, quien lo tuvo primero en Suecia (2004-2006); también en Rusia (1999-2001), Austria (1998-1999) y la OEA (1995-1997), durante las presidencias de Andrés Pastrana y Ernesto Samper, y trabajó como agregado civil, cónsul en Tokio y secretario comercial de la delegación en Japón (1976-1982) en los gobiernos de Alfonso López Michelsen y Julio César Turbay.

A su regreso de Oriente, en su estancia más larga en el país desde que inició su carrera (13 años), Julio Riascos lo nombró secretario de Hacienda de Cali (1983). Luego fue el primer alcalde de esa ciudad electo por voto popular (1988-1990) y desde ese cargo impulsó la creación de la Federación Colombiana de Municipios (FCM) en 1989. Más tarde llegó a la Asamblea Nacional Constituyente (1991) con el partido Liberal y ocupó el Ministerio de Educación (1992-1993) con César Gaviria. También volvió a Colombia cuando Samper lo puso al frente de la cartera del Interior por siete meses y medio (1997-1998).