El excongresista Lizcano Arango estuvo dos periodos en el Senado (2010-2018) y uno en la Cámara por Caldas (2006-2010). En 2018 le dejó la curul a su papá, Óscar Tulio, que había sido secuestrado por las Farc cuando era representante en el 2000 y se escapó en 2008. Mientras duró el cautiverio, Mauricio, que era un estudiante de Derecho de 24 años cuando la guerrilla se llevó a su papá, tomó visibilidad con su cruzada para conseguir que lo liberaran.

Antes de lanzarse al Congreso había trabajado en la Secretaría de Tránsito de Manizales, el Instituto Geográfico Agustín Codazzi (IGAC), la Universidad Autónoma de Manizales, el Departamento Admintrativo Nacional de Economía Solidaria (Dansocial) y el Consejo Regional de Planeación Económica y Social (Corpes) de Occidente (los dos últimos, antes de graduarse). También había sido asesor, al principio del gobierno de Álvaro Uribe, de los ministros del Interior y de Justicia, Fernando Londoño, y de Comunicaciones, Martha Pinto.